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  男子: -60公斤级;-66公斤级;-73公斤级;-81公斤级;-90公斤级; -100公斤级;+100公斤以上级;无差别级;团体

  女子: -48公斤级;-52公斤级;-57公斤级;-63公斤级;-70公斤级; -78公斤级;+78公斤以上级;无差别级;团体

  场地:亦称道场。正方形,边长 14-16m,通常为绿色,安放在有弹性的地板或台上。台用坚固、有弹性的木料制成,边长约18m,高度0.5m。比赛场地分为内外两个区域,中间用宽约 lm的红色危险区隔开。危险区以内(包括危险区)称为比赛区,边长8-10m。危险区以外的区域称为安全区,其宽度约3米(不能小于2.5米)。在比赛区中央,分别标出长25cm/50cm,宽6cm/10cm的红色和白色标志,两线m。

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